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Voici la signification de l'automatisation : chargement automatique de pièces ultra-petites et identification de l'avant et de l'arrière.
Je vais vous montrer un projet particulièrement difficile, qui est l'alimentation automatique de ce super petit joint torique, et il doit également identifier l'avant et l'arrière. Il est difficile de distinguer l'avant et l'arrière de cette chose à l'œil nu. Maintenant j'ai un devant et un derrière dans ma main. Pouvez-vous faire la différence ? Habituellement, les travailleurs l'utilisent sous une loupe.
Il y a deux petites rainures à l'avant de cette pièce, et il y a des mots dans les rainures. Comme la taille globale de la pièce est très petite, la taille des rainures est encore plus petite. La caméra peut-elle le reconnaître ? Testons d'abord avec une station de chargement conventionnelle. Lorsque la pièce est immobile, la caméra prend une photo. Vous constaterez que l'image entière est encore très floue et les détails ne peuvent pas être présentés. En effet, dans les stations de chargement conventionnelles, pour faciliter la collecte de matériaux par le robot, la caméra est relativement haute par rapport à la plaque.
Il n'y a pas de problème pour les matériaux ordinaires, mais les détails de ce matériau ultra-petit ne peuvent pas être présentés. Si vous abaissez directement la hauteur de la caméra, cela posera de gros problèmes.
Comment résoudre ce problème ? La manière la plus simple est de ne pas identifier l'avant et l'arrière à cette étape, mais de capturer les deux côtés puis de les placer sur un mécanisme tampon. Ajustez la hauteur de la caméra à moins de 15 cm. S'il s'agit du côté avant, passez-le directement, et s'il s'agit du côté arrière, retournez-le. Lorsque la hauteur de la caméra est ajustée à moins de 15 cm, les détails de la pièce sont particulièrement clairs, et il est facile d'identifier l'avant et l'arrière.
Cette pièce est si fine qu'elle tremble lorsque vous la saisissez. Il n'est certainement pas possible de l'assembler directement après serrage, car la position ne sera pas précise.
Nous devons donc l'aider et le guider lentement. La première étape consiste à lui donner un mécanisme de chirurgie plastique pour corriger sa forme. Après que les jambes soient relevées, retournez-le et entrez dans l'état pré-assemblé. À ce moment-là, beaucoup de gens auront hâte de le mettre en place. Ne vous inquiétez pas, vous ne pouvez pas le déplacer arbitrairement, et il y aura un mécanisme de guidage pour l'aider à trouver la position avec précision. Enfin, appuyez dessus à travers le mécanisme de pression, et il rentre.
Tout le processus semble fastidieux, mais une fois que vous avez commencé, tout se déroule très bien. Dans l'industrie de l'automatisation, si vous pouvez travailler seul sans avoir à traiter avec des personnes, vous serez toujours très heureux !
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